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研發工程師 25-40萬
某醫療手術機器人公司
所屬部門：研發 匯報對象：
本科以上 語言能力不限 30 歲-35 歲 工作年限:不限 性別不限
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研發工程師25-40萬
某醫療手術機器人公司
所屬部門：研發 匯報對象：
本科以上 語言能力不限 30 歲-35 歲 工作年限:不限 性別不限
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Jason

Jason 獵頭顧問

職位描述
1. 根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識，對模型建立動態仿真。
2. 基于Linux環境開發（多）機械臂、帶外部軸的軌跡規劃、運動規劃算法。

機器人基本軌跡規劃算法優化（軌跡混成，前瞻、奇異區域過渡等）
4. 負責機器人特殊路徑軌跡規劃算法開發和優化（如螺旋線路徑、B 樣條等）
5. 編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。完成算法設計并提交文檔
企業介紹
工作地址
上海
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