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運動控制算法工程師 20-30萬
四川一家技術有限公司
所屬部門:技術團隊 匯報對象:
本科以上 語言能力不限 24 歲-36 歲 工作年限:不限 性別不限
投遞簡歷
運動控制算法工程師20-30萬
四川一家技術有限公司
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Lily Li

Lily Li 獵頭顧問

企微直聊 顧問未加入企微 掃一掃聯系顧問 在線咨詢
職位描述
任職要求:
1、自動化、機械工程、力學、計算機、數學等相關專業統招本科及以上學歷
2、在機器人、機械臂行業工作3-5年,穩定性好。
3、熟悉常用的開源運動控制算法,能夠基于機器人的本體設計,提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法,并有過實際工程經驗;熟悉最優化理論、數值優化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對傳統的工業機械臂有深入的了解,并有過實際的項目開發與部署的經驗
6、C/C++編程語言、數據結構、算法基礎扎實
7、如有在傳統機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發
企業介紹
任職要求:
1、自動化、機械工程、力學、計算機、數學等相關專業統招本科及以上學歷
2、在機器人、機械臂行業工作3-5年,穩定性好。
3、熟悉常用的開源運動控制算法,能夠基于機器人的本體設計,提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法,并有過實際工程經驗;熟悉最優化理論、數值優化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對傳統的工業機械臂有深入的了解,并有過實際的項目開發與部署的經驗
6、C/C++編程語言、數據結構、算法基礎扎實
7、如有在傳統機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發
工作地址
四川
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