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獵頭顧問
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職位描述
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職位描述:
1. 負責商用車自動駕駛橫、縱向控制算法開發。
2. 負責商用車自動駕駛控制相關的車輛標定以及相關工具開發。
3. 協同完成自動駕駛應用的集成,完成算法的嵌入式軟件化,配合整體軟硬件集成。
職位要求:
1. 碩士研究生及以上學歷,控制、自動化、車輛工程等相關專業畢業,1-5年工作經驗。
2. 熟練使用C/C++語言及MATLAB/SIMULINK建模工具;有linux、ros開發經驗,熟知Apollo控制算法。
3. 掌握至少一種模型單元測試工具,Simulink Test或其他第三方工具。
4. 掌握PID、LQR、MPC等經典控制方法。
5. 熟悉汽車橫、縱向及制動控制,了解車輛底盤控制、車身動力學與運動學。
6. 熟悉控制算法仿真及車輛調試軟件者優先。
7. 具備精益求精的精神及良好的自我驅動能力、學習能力、溝通交流能力和團隊合作精神。
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企業介紹
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工作地址
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杭州