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ros系統(tǒng)軟件工程師 20-50萬(wàn): 某人工智能機(jī)器人公司; 所屬部門：技術(shù)部 匯報(bào)對(duì)象：; 本科以上語(yǔ)言能力不限年齡要求:不限工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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Alisa Tang 獵頭顧問(wèn)

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職位描述: - 有面向?qū)ο蟮能浖軜?gòu)設(shè)計(jì)能力，C++結(jié)合python的工程為主 - 有復(fù)雜軟件工程搭建的能力，并且兼容持續(xù)集成/測(cè)試. cmake / bazel, CI & CD - 精通git, 有管理過(guò)5人以上公共分支的經(jīng)歷 - 熟悉Linux系統(tǒng)，具有扎實(shí)的C++編程功底，熟悉C++14標(biāo)準(zhǔn)以上的新特性 - 深度參與過(guò)某款軟件的開(kāi)發(fā)，熟悉框架設(shè)計(jì)模式，制定標(biāo)準(zhǔn)化API，SDK等 - 熟悉ros1/ros2相關(guān)的一些概念和知識(shí)儲(chǔ)備優(yōu)先 - 負(fù)責(zé)仿真引擎功能與數(shù)據(jù)可視化開(kāi)發(fā)，搭建機(jī)器人功能模塊的實(shí)機(jī)仿真流程，熟悉webots/mujoco/Isaac等仿真引擎優(yōu)先 - 對(duì)數(shù)據(jù)流管理, 進(jìn)程調(diào)度，架構(gòu)生成call graph有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
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