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掃一掃聯(lián)系顧問
在線咨詢
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職位描述
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工作職責
1. 結合視覺系統(tǒng)或離線編程系統(tǒng)，進行基于點云或基于數(shù)模的機器人作業(yè)軌跡生成技術研究，實現(xiàn)機器人的智能引導；
2. 動態(tài)軌跡調整技術：軌跡的實時在線生成，或實時調整機器人運動軌跡，從而適應多種工藝功能對軌跡調整的重要需求；
3. 精準軌跡控制技術：對機器人的作業(yè)軌跡進行精準控制；
4. 自動路徑生成技術：能夠根據(jù)用戶指定的任務，自動計算出運動軌跡，避免進行繁瑣的示教工作，無需考慮關節(jié)極限、奇異點、碰撞等問題。配合精準的軌跡控制，精確計算并控制機器人執(zhí)行動作的節(jié)拍。
任職資格
1、碩士及以上學歷，機器人、運動學、自動化、控制工程相關專業(yè)畢業(yè)，英語4級
2、5年或以上機器人運動控制與機器人軌跡規(guī)劃相關開發(fā)經(jīng)驗
3、熟悉機器人運動學與動力學，有豐富的機器人運動控制或軌跡規(guī)劃相關項目的開發(fā)經(jīng)驗，擅長利用仿真等進行機器人運動或軌跡規(guī)劃策略方案或工藝模型仿真
4、精通C/C++/C#/PYTHON等編程語言
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企業(yè)介紹
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工作地址
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上海
投遞簡歷
400
