搜索職位:
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職位描述
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崗位描述:
1. 研究端到端機器人控制的大模型,讓機器人具備通用性智能。
2. 解決遙操-數據采集-模仿學習-強化學習鏈條中的算法和技術問題。
3. 從模型的視角,研究機器人各個方向算法,包括但不限于SLAM,運動控制,運動規劃等。
4. 云端、邊緣端、設備端模型部署和高效推理。
5. 完成具身智能領域科技成果,包括但不限于論文和專利。
崗位要求:
1. 人工智能、計算機、電子工程、自動化、數學、物理等相關專業畢業,獲得碩士和博士學歷,以及優秀本科畢業生。
2. 對以下方向中的至少其中一個有研究或項目經驗:大模型、計算機視覺、自然語言處理、深度學習、機器人、自動化。熟悉分布式訓練框架,如Megatron-LM和DeepSpeed,并具備多機多卡大模型訓練經驗者優先考慮。
3. 優秀的編程能力,ACM/ICPC、IOI等編程競賽獲獎者優先。
4. 具有良好的英語讀寫能力,可以完成英文論文寫作。
5. 有高質量論文發表者優先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等),有較強學術比賽經驗者,有在開源社區有較大影響力者優先。
6. 理論基礎扎實,有創新精神和深入思考能力。
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企業介紹
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工作地址
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深圳,香港