搜索職位:
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職位描述
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職位內容：
1. 設計和開發高精度視覺定位與多傳感器融合定位算法，提升機器人的環境感知能力。
2. 負責室內外3D地圖構建、路徑規劃、自動避障、自主導航及目標識別等核心算法的研發工作。
3. 針對輪式機器人設計并實現最優的運動控制策略算法，確保高效的運行性能。
4. 與團隊共同優化和完善整體機器人系統。
5. 對機器人異常運動行為進行深入分析，快速鎖定問題根源，并協助制定有效的解決方案。
6. 開發適用于導航系統的測試工具以及運營支持工具，提高工作效率。
7. 持續關注機器人感知運動控制及其他相關領域的最新發展動態，保持技術領先性。
職位要求：
1. 計算機科學、電子工程或自動化等相關專業背景，本科及以上學歷。
2. 深入理解視覺SLAM定位建圖的基本原理和技術，熟悉常見的SLAM算法（如Occupancy Grid Maps等），擁有實際工程項目經驗。
3. 在SLAM、計算機視覺、多傳感器數據融合、三維重建、慣性導航系統、深度估計等領域有豐富的研發經歷。
4. 至少三年C++或Python編程經驗，熟練使用ROS、OpenCV、Git等開源軟件工具，在Linux環境下開發能力強。
5. 對機器人操作系統(ROS)非常熟悉，具備嵌入式系統開發知識。
6. 出色的學習能力和創新思維，能夠獨立解決問題，同時也善于團隊合作，具有良好的溝通技巧。
7. 對于挑戰性任務充滿熱情，愿意在快節奏的工作環境中承擔職責。
8. 對具身智能及其相關應用領域（特別是家庭場景）表現出濃厚興趣和高度的熱情。
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企業介紹
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工作地址
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北京
400
