搜索職位:
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職位描述
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機器人嵌入式硬件工程師
崗位職責:
1、硬件設計與開發:負責機器人硬件電路的設計、樣機調試,以及硬件方案的制定和優化。
2、系統集成與測試:與跨部門團隊合作,集成并測試嵌入式硬件系統,確保產品穩定性和可靠性。
3、項目管理與文檔編寫:參與項目管理,制定計劃并監控進度,同時編寫和維護項目技術文檔。
4、技術支持與問題解決:為軟件開發團隊提供硬件技術支持,協調解決軟硬集成問題,跟蹤和解決產品硬件問題。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,電子、計算機、自動化或相關專業,4年以上機器人等運動控制產品軟件開發經驗,碩士及以上學歷者更優。
2、具有機器人相關嵌入式硬件開發相關工作經驗,有機器人項目經驗和傳感器開發經驗者優先。
3、熟悉數字電路和模擬電路設計,掌握PCB設計軟件,熟悉嵌入式處理器原理和傳輸協議。
4、精通Linux環境下C/C++、python、cmake、git等工具,可以獨立完成相關功能模塊開發;
5、熟悉Scrum、TDD等開發方法,了解現代軟件架構,有產品級軟件架構經驗;?
6、了解軟件可靠性設計、安全性設計等方面的方法,掌握進程管理、內存管理、系統通信、系統優化等多項技能;
7、熟悉國內外?機器人廠商中的1~2家,并有較為深入的調研分析經驗;?
8、較強的溝通能力、鉆研精神及良好的團隊協作意識,且具有較強的學習能力和問題分析處理能力;?
9、有國內外機器人公司或研究機構經驗優先;?
10、了解web前后端開發、ROS系統、AI、人機交互優先。
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企業介紹
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工作地址
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上海