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規控算法專家/工程師 50-80萬
某衛星導航定位系統技術公司
所屬部門：算法 匯報對象：
碩士以上 語言能力不限 0 歲-45 歲 3 年工作經驗 性別不限
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規控算法專家/工程師50-80萬
某衛星導航定位系統技術公司
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Iverson Wu

Iverson Wu 獵頭顧問

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職位描述
路徑規劃/控制算法工程師(專家)





崗位職責：



1、負責移動機器人地塊覆蓋路徑規劃算法的開發與實現；

2、負責移動機器人不同作業方式的路徑規劃算法的開發與實現；

3、負責移動機器人不同作業模式的控制算法迭代優化；

4、根據項目要求，負責相應路徑規劃和控制算法的移植、優化及產品化。



任職要求：



1、碩士及以上，2年及以上相關工作經驗；

2、有扎實的數學幾何基礎，可勝任基于幾何學的覆蓋路徑規劃算法開發；

3、熟悉杜賓斯曲線，貝塞爾曲線等軌跡平滑曲線算法的使用，熟悉常用路徑規劃算法；

4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法，有產品量產落地經驗；

5、熟悉C/C++編程，熟練使用Matlab/Python等進行路徑規劃和控制算法仿真驗證；

6、熟悉農機自動駕駛作業模式、對農機導航算法有相關經驗者優先；

7、有良好的團隊合作能力。
企業介紹
工作地址
上海
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